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光伏行業案例（晶龍集團）

? 零件名稱：硅錠

? 工件尺寸：420mm(長)*156mm(寬)*156mm(高)

? 工件重量：≤17kg

? 切割形式：長度方向切割三段。

? 上下料要求：采用機械手自動從原料傳輸線上抓取硅錠，機械手將硅錠自動放置到切割機加工臺面上，人工輔助對縫，切割機自動完成切割，機械手再將切割完成的一級硅錠抓取自動放回成品傳輸線體上(注：硅錠兩端切割下的兩個毛胚和二級硅錠由人工輔助下料)。

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? 零件名稱：硅晶片插片組件

? 工件及料框尺寸：420mmx156mmx156mm

? 工件重量：單件1.1kg

? 搬運形式：桁架機械手搬運

? 搬運要求：桁架機械手自動將空花籃從不銹鋼框中取出放到進料傳輸線上；將空不

? 銹鋼框抓取至清洗池內；將插滿硅片的花籃從出料傳輸線抓取至清洗池內的不銹鋼框內進行清洗。

? 生產節拍：單班8小時600件。

AGV將運料小車運送至指定位置停穩，停止后由粗定位裝置對小車進行初步定位，再將裝滿空框的不銹鋼框經過二次定位后，花籃預計定位精度在 3mm以內。通過花籃夾取機械手夾取空花籃，旋轉后放置到插線機上的輸送帶上。桁架機械手自動將空花籃從不銹鋼框中取出放到進料傳輸線上；將插滿硅片的花籃從出料傳輸線抓取至清洗池內的不銹鋼框內進行清洗。